6 replies to this topic

[zhorov]

Всем добрый день, прошу технического совета.

Началось всё с довольно распространённой для этой модели, но так и не понятно, как решаемой, проблемы - периодическом "Close mailslot" при закрытом слоте. Сразу скажу, что чистка магазинов, потрохов, разборка и смазка робота проблем не решили. Ну да и ладно, отключил mailslot, минус 3 слота не такая уж и проблема (хотя магазин с одним mailslot, при его отключении становятся недоступными сразу 3 - 1, 5, 9, но, может, так и надо). В общем, библиотека работает, но крайне туго, картриджи перемещаются очень долго, у робота явные проблемы с позиционированием, на дисплее постоянный Recovery... после каждого чиха, в логах всё забито Move retry-ем. Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться. Оптопару протирал, по колесу стучал)

Вопрос такой - какие датчики/шлейфы/узлы проверить? Сервисного мануала нет. Советы из разряда купи новый/сдай в сервис тут, увы, неприемлемы. Спасибо. 

[megagleb]

Добрый день.

Протрите ватной палочкой объектив робота.

Всем добрый день, прошу технического совета.

Началось всё с довольно распространённой для этой модели, но так и не понятно, как решаемой, проблемы - периодическом "Close mailslot" при закрытом слоте. Сразу скажу, что чистка магазинов, потрохов, разборка и смазка робота проблем не решили. Ну да и ладно, отключил mailslot, минус 3 слота не такая уж и проблема (хотя магазин с одним mailslot, при его отключении становятся недоступными сразу 3 - 1, 5, 9, но, может, так и надо). В общем, библиотека работает, но крайне туго, картриджи перемещаются очень долго, у робота явные проблемы с позиционированием, на дисплее постоянный Recovery... после каждого чиха, в логах всё забито Move retry-ем. Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться. Оптопару протирал, по колесу стучал)

Вопрос такой - какие датчики/шлейфы/узлы проверить? Сервисного мануала нет. Советы из разряда купи новый/сдай в сервис тут, увы, неприемлемы. Спасибо. 

[zhorov]

 

Добрый день.

Протрите ватной палочкой объектив робота.

Всем добрый день, прошу технического совета.

Началось всё с довольно распространённой для этой модели, но так и не понятно, как решаемой, проблемы - периодическом "Close mailslot" при закрытом слоте. Сразу скажу, что чистка магазинов, потрохов, разборка и смазка робота проблем не решили. Ну да и ладно, отключил mailslot, минус 3 слота не такая уж и проблема (хотя магазин с одним mailslot, при его отключении становятся недоступными сразу 3 - 1, 5, 9, но, может, так и надо). В общем, библиотека работает, но крайне туго, картриджи перемещаются очень долго, у робота явные проблемы с позиционированием, на дисплее постоянный Recovery... после каждого чиха, в логах всё забито Move retry-ем. Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться. Оптопару протирал, по колесу стучал)

Вопрос такой - какие датчики/шлейфы/узлы проверить? Сервисного мануала нет. Советы из разряда купи новый/сдай в сервис тут, увы, неприемлемы. Спасибо. 

 

Здравствуйте, спасибо, что откликнулись.

Что вы имеете ввиду под объективом? Если оптопару внизу, то ее протер в первую очередь, если камеру сканера, то сканирует нормально, к этому претензий нет.

[megagleb]

Добрый день.

 

Вы пишите, что "Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться". Это указывает на проблемы сканера.

[zhorov]

Добрый день.

 

Вы пишите, что "Ездит робот свободно, но около каждого слота долго тупит и ездит взад-вперед, пытаясь спозиционироваться". Это указывает на проблемы сканера.

 

Всё верно, но сканировать он начинает уже после того, как четко спозиционируется напротив слота, т.е. проблема возникает непосредственно до этапа сканирования. Но попробую, спасибо!

 

В общем, источник проблемы, кажется, нашёл. За 10 лет нахождения в серверной стойке библиотека немного "провисла" и оптопара робота перестала находиться на одной оптической оси с "пластмассками" левого магазина. Если со снятой верхней крышкой слегка приподнимаю левый магазин за "ручку", то инициализация проходит нормально. Что с этим делать пока не знаю, подкладывание чего-либо под магазин результата особого не дало.

[megagleb]

Добрый день. 

 

Протрите еще сенсор, который расположен спереди робота в самом низу( черный и прозрачный рядом, сенсоры) у нижней плоскости шасси. Сверху на библиотеку ничего ставить нельзя!

 

 

[zhorov]

 

Добрый день. 

 

Протрите еще сенсор, который расположен спереди робота в самом низу( черный и прозрачный рядом, сенсоры) у нижней плоскости шасси. Сверху на библиотеку ничего ставить нельзя!

 

 

 

 

Здравствуйте. Да, его я и имел ввиду под оптопарой (там излучатель и приемник), его чистил в первую очередь. Сверху ничего не ставили, висела себе в стойке на полозьях. Хотя, может это и сам этот нижний сенсор глючит. Может, пластик помутнел от времени или излучатель ослаб.